智易時代四足機(jī)器人助力藥廠智能巡檢方案

藥廠的巡檢區(qū)域包括夾層、夾道、樓梯等多種復(fù)雜區(qū)域類型。其中夾層處于建筑內(nèi)部兩層樓面間的分隔層空間，常被用于安置工藝管道、電纜橋架等輔助設(shè)備；而夾道則為兩堵墻或障礙物間的狹窄通道，這兩種區(qū)域類型在藥業(yè)工藝中都扮演著重要角色，但狹窄的通道和復(fù)雜的環(huán)境使得人員日常巡檢巡查工作難度增加，同時也存在極大的安全風(fēng)險。對此，可選用能靈活上下樓梯、自主避障的四足巡檢機(jī)器人對藥廠開展針對性巡檢。

藥廠智能巡檢需求分析

藥廠巡檢主要針對生產(chǎn)設(shè)備、輔助設(shè)備、儲存環(huán)境以及安全設(shè)施等開展巡檢：

1.空調(diào)設(shè)備巡檢：跑冒滴漏、表計讀數(shù)，異常報警。

2.蒸汽發(fā)生器巡檢：看燈顯示是否正常，跑冒滴漏，異常報警。

3.除塵設(shè)備巡檢：指示燈，表計讀數(shù)，異常報警。

4.設(shè)備聲音異常：振動數(shù)據(jù)對接，發(fā)現(xiàn)震動異常告警。

5.環(huán)境監(jiān)控：檢查溫度、濕度、通風(fēng)、照明等是否符合藥品儲存要求。

6.安全設(shè)施巡檢：巡檢滅火器等安全設(shè)施是否正常放置。

此外，根據(jù)藥廠實際區(qū)域及布局，全面規(guī)劃設(shè)置巡檢路線：

1.超低功耗相機(jī)對接(提前明確巡檢路線，確定巡檢盲區(qū)，巡檢盲區(qū)需要用攝像頭補(bǔ)充)。

2.智能巡檢機(jī)器人能按照設(shè)定路線巡檢，自動避讓障礙物，自主上落樓梯。

藥廠智能巡檢方案建設(shè)

智能巡檢：機(jī)器人沿預(yù)設(shè)路徑自主巡檢，可覆蓋大部分巡檢區(qū)域，替代傳統(tǒng)人工巡檢

智能識別：基于多傳感器+AI視覺，自動識別設(shè)備狀態(tài)等

智能報警：對溫度異常、氣體超標(biāo)、火焰煙霧等風(fēng)險秒級觸發(fā)報警，精準(zhǔn)定位隱患點并推送至管控平臺

數(shù)據(jù)分析：自動生成結(jié)構(gòu)化巡檢報告，關(guān)聯(lián)歷史數(shù)據(jù)追溯趨勢，支撐設(shè)備預(yù)測性維護(hù)與工藝優(yōu)化決策

遠(yuǎn)程管理：中控室實時調(diào)取機(jī)器人畫面/數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程操控巡檢任務(wù)，實現(xiàn)“無人現(xiàn)場，全程可控"

藥廠智能巡檢目標(biāo)實現(xiàn)

實現(xiàn)夾層和夾道的智慧化無人監(jiān)測，提高巡檢工作的效率和安全性。

掌握現(xiàn)場情況改進(jìn)目標(biāo)的執(zhí)行情況，為制定巡檢計劃改進(jìn)目標(biāo)提供依據(jù)。

監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、風(fēng)險和預(yù)警,及時發(fā)現(xiàn)巡檢過程中存在的問題。

方案的實施可為藥廠巡檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)有力的支撐安全提升，最大限度減少人工作業(yè)風(fēng)險。